Sejak awal berdiri, Departemen Teknologi Pangan dan Hasil Pertanian telah mengalami beberapa kali pergantian nama. Pada tahun 1960-an, Fakultas Teknologi Pertanian mendirikan dua bagian, yaitu Mekanisasi Pertanian dan Teknologi Pertanian, yang menjadi cikal bakal Jurusan Teknologi Pangan dan Hasil Pertanian. Pada tahun 1978, bagian Teknologi Pertanian berganti nama menjadi bagian Pengolahan Hasil Pertanian dan pada tahun 1980 berganti nama lagi menjadi Jurusan Pengolahan Hasil Pertanian. Selanjutnya pada tahun 1995, Jurusan Pengolahan Hasil Pertanian berubah menjadi Jurusan Teknologi Pengolahan Hasil Pertanian. Jurusan Teknologi Pengolahan Hasil Pertanian berganti nama pada tahun 2002 menjadi Jurusan Teknologi Pangan dan Hasil Pertanian.

Kemudian pada bulan Januari 2016, karena adanya perubahan dari jurusan menjadi departemen, Jurusan Teknologi Pangan dan Hasil Pertanian berubah menjadi Departemen Teknologi Pangan dan Hasil Pertanian hingga sekarang.